德国SICK西克增量编码器

德国SICK西克增量编码器C40E-0301CA010

安全技术参数

安全完整性等级 SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (IEC 62061) 1)

类别 3 (EN ISO 13849-1:2015)

系统适用性 SC 3 (IEC61508)

测试率 24 h

要求速率 216 µs

性能等级 PL d (EN ISO 13849-1:2015)

安全功能的基础 安全的单圈型位置

与安全相关的分辨率 13 位

PFHD：每小时危险故障概率 31,0 x 10-9 2)

TM（持续运行时间） 20 年

与安全相关的精准度 0.045° 3)

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2) 在 60 ℃ 环境温度下.

3) 以安全为导向的测量准确度，表明了可支持安全功能的位置误差限值。.

觉对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。另外，觉对值编码器无需判定方向、累计计数，可直接读数，其响应也较增量的快。对于觉对编码器来说，即使发生电源故障也不丢失轴位置。可以输出各种代码，诸如二进制代码和BCD代码。

觉对值编码器和增量编码器的区别

1、工作方式不同：

增量型编码器断电后需要回原点，它无法输出轴转动的觉对位置信息，存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位。

觉对编码器不需要回原点，它由机械位置确定编码，无需记忆，需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。

2、工作原理不同：

觉对编码器觉对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码）。

增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便地判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。

3、结构不同：

增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。觉对编码器光码盘上有许多道光通道刻线。

4、使用场合不同：

增量型编码器比较通用，适用于大部分场合。觉对型编码器有量程范围，适合用在一些特殊机床上。

1018593 C40S-0601CA010

1018594 C40E-0601CA010

1018595 C40S-0701CA010

1018596 C40E-0701CA010

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1034171 SRS50-HAA0-K02

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1034175 SRS50-H*0-K02

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1034182 SRS50-HFA0-K02

1034184 SRS50-HFA0-S02

1034185 SRS50-HFV0-K01

1034186 SRS50-HFV0-K02

1034187 SRS50-HGA0-K01

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德国SICK西克增量编码器C40E-0301CA010