意大利Eltra意尔创编码器

意大利Eltra意尔创编码器EH38D1024S5/28P6X3PR

品牌：ELTRA意尔创
产品：编码器
型号：EH38D1024S5/28P6XR3
轴型：实心轴
安装方式：法兰
电子接口：推拉
零脉冲——
电源(V): DC5…28
外壳等级IP65
转速，rpm3000
输出类型:电缆
方向类型:径向
输出频率:250 赫兹
工作温度:-20…+50°C
工作温度:-4…+122°F
电缆长度:可选

编码器类型主要有：光学编码器和磁编码器，增量型编码器，型编码器，单圈值编码器，多圈值编码器，光电旋转编码器等ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。

光栅光电式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的开有通光孔（槽）。如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲压加工或腐蚀法开槽，在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅。（TRD-J/TRD-K系列均是金属的）。当光栅的槽数多时，即使腐蚀法加工也不行。故使用光学处理的玻璃光栅。它与金属制的光栅相比，不耐冲击，因此在使用上请注意不要将冲击直接施加于编码器上。响应频率是在1秒内能响应的脉冲数。

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ELTRA编码器工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

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意大利Eltra意尔创编码器EH38D1024S5/28P6X3PR